Raporên ku di van 20 salên borî de li Rûsyayê dest pê kir berhevkirina mekanîzmayî ya kelemê li Rûsyayê dest pê kir, nûvekirin û sepandina teknolojiyên jibîrkirî û amûrên teknîkî yên ku ji hêla zanista navxweyî ve hatine pêşve xistin. Pisporê APK.
Dema berhevkirina kelemê, girîng e ku meriv zirarê nede serî, lê hûn dikarin wê bi berhevokek bi nebatek bi rêkûpêk organîzekirî berhev bikin da ku serî rast û bi heman mezinahî bin. Di deh salên dawî de, otomobîlên pêşdebirên navxweyî ketin nav zeviyên kelemê. Em ê qala wan bikin.
Dirûna kelemê MKK-1 ji bo şert û mercên rûsî hatîye sêwirandin, bi girseyî tê hilberandin û xwe wekî makîneyek fonksiyonel û bikêr nîşan daye, ji ber ku berhevkirina çandiniyek bazarê heya% 98 e. Rêbaza çinîna serê kelemê wiha ye. Di operasyonê de, yekîneya dirûnê (traktora bi kombînasyona) li ser beşa dirûnê ya zeviyê dimeşe, amûrê birrînê li ser rêza kelemê rêve dibe. Rakerên birçêker kelemên li binê konveyera pêçandinê hildigirin û rêve dibin, li ku derê ew têne hev kirin, rastkirin û birîn. Serên jêkirî û pelên heliyayî ji hêla veguhêzên derveyî û zextê ve têne şandin ji bo veguheztina qutkirina behrê. Di heman demê de, piraniya pelên belaş ji hêla veqetandina pelên rûkal ve ji herikê têne veqetandin û li erdê têne avêtin. Serên kelemê li ser veguheztina behrê têne kontrol kirin. Karker qalikên bi stûnên dirêj û pelên rozetê hildibijêrin û wan dixin nav kunên veguhêzkar ên birrîn, li wir dema ku bi kêra pasîf re rû bi rû dimînin dîsa têne birîn. Wekî encamek, pelên rozetê ji seran têne derxistin, û qulikên jêkirî ji tepsiyê davêjin erdê. Dûv re serê kelem û pelên belaş ên ku hatine çêkirin diçin asansorê, li wir dîsa pel têne venihêrtin, û serê kelemê ji bo barkirinê têne şandin. Serên kelemê ji hêla dirûnê kelemê ve di moda lêçûn de têne şandin: Pêşîn, li ser jûreyek nermik a nermî ya bi şeklek qulikê, ku bi karanîna refikek taybetî li ser platforma wesayitê li jor konteynerên jêvekirî hatî saz kirin. Karkerên ku li ser platformê ne, serê kelemê ji erdê derdixin û dixin nav konteyniran û stûyan ber bi alîyan ve dikin. Piştî dagirtina konteyneran, wesayit dişînin depoyê, li wir, bi karanîna forkliftê, konteynerên ku bi serê kelemê hatine barkirin bi yên vala têne guheztin, û ji bo çerxa xebatê ya din zemînek nermik a nermik û li ser platformê radiweste. Sêwirana dirûnê dihêle hûn rasterast serê kelemê li zeviyê paqij bikin. Serê kelemên ku di dema barkirin û hilanînê de di konteyniran de ne, ji zirara mekanîkî têne parastin, serê kelemê bi destan, bi stûnan ber bi aliyan ve di konteyniran de têne danîn, da ku di dema veguhastinê de zirarê nedin hev.
MKK-2 berhevkarek kelemê ya çêtir û mezintir e. Prensîba operasyonê yek e, lê gelek çêtirkirin hene. Serên kelemê dikarin bi girseyî, di konteynerên cihêreng de û bi hûrgulî li laş werin barkirin. Ji bo karûbarê makîneyê, di heman demê de li gorî hewcedariyên, 2 heta 6 kes hewce ne.
Dirûna kelemê ya piçûk MKK ya rêza yekem û duyemîn ji bo çinîna kelemê spî yê durum ji 10 heta 35 cm bejna xwe, bi rêzek rêzek 70-75 cm tê çandin, û barkirina li wesayîtên ku paralel bi hevberdanê re dimeşin tê çêkirin.
Hilberîna kelemê ya pir-guhertoyî karê cotkaran bi awayekî girîng lezand û hêsan kir. Di bihara 2022-an de, komek zanyar ji Fakulteya Endezyariyê ya Zanîngeha Agrarî ya Dewleta Chuvash ji bo îcadeke ku karbidestiya mekanîzmaya berhevkirina kelemê zêde dike, patentek stend: dema ku di qulika dirûna kelemê de tê bikar anîn, pelên kelemê nayên bikaranîn. hevcivandin. Ev yek ji ber vê yekê tê bidestxistin ku veguheztina dûr a yekîneya qutkirinê ji kanavaya veguhêzkêşana elastîk tengtir hatiye çêkirin, û tembûra wê ya guheztinê ya jêrîn bi flangeyan ve hatî peyda kirin ku nahêle kember biçe.
Çareseriyên teknîkî yên dahênandî û patentkirî asta teknîkî ya makîneyê bilind kiriye, ku naha bi bingehîn ji analogên navxweyî û biyanî cûda ye. Pêbawerî ji hêla rûberên xebatê yên oscillasyonê ve, ku ji hêla hêza bilind û berxwedana cilê ve têne destnîşan kirin, tête peyda kirin. Dawînkirina serê kelemê di nav wê de ji hêla amûrek mekanîkî ve tête kirin. Serî xal bi xal di moda hûrgelê de têne şandin, ji ber ku ew di şert û mercên teng de ji konteyniran re têne şandin, ku ev zirara wan kêm dike û bandorên li ser keviyên konteyneran ji holê radike. Kombîn pirreng e, ew dikare li gorî mercên çandinî û hilberînê yên taybetî were adaptekirin. Xerca wê ya kêm a metal a 900 kg, şiyana xaçerêya bilind û lêçûnek kêm heye. Dirûna ku ji hêla me ve hatî pêşve xistin dikare bi konfigurasyona guncan a modulên dirûnê, ku ji bo hilberîna pîşesaziyê sûdmend e, di heman demê de hewcedariyên cûrbecûr xerîdar bicîh bîne.
Prototîpek berhevkarê kelemê ceribandina hilberînê derbas kir. Bikaranîna van dirûnên weha dê rê bide cotkarên sebzeyan ku sûdmendiya hilberîna bazirganî ya kelemê zêde bikin, nivîskarên dahênanê destnîşan dikin.
Dirûna kelemê KPK-1 rêzek kelemê dirûnê, ku li cihê rêzê 70 cm, li ser rûberên birûsk û profîlî tê çandin, bi qedandina serê di pêvajoya berhevkirinê de di rewşek bazarê de û barkirina nav konteyniran an wesayitên ku bi hev re diçin. hevgirêdan. Kombin redkirina serên piçûk ên ne-standard ên kelemê çêdike. Qismî temamkirina serê kelemê ji hêla operator ve tê çêkirin. Taybetmendiyek cihêreng a dirûnê sêwirana taybetî ya pergala ajotinê ya laşên xebatê ye. Hemî pêvajoyên teknolojîk ên dirûnê: rêveçûnek li pey hev, hilkirin, daxistina qutikê, veguheztina barkirinê, ji hêla ajokerê traktorê ve bi karanîna dûr a ku di kabloya traktorê de hatî saz kirin ve tê kontrol kirin.