Zêdetirî sed sal berê, di havîna sala 1922-an de, balafirek bi alavên ji bo pêkanîna karên kîmyewî yên hewayî bi karanîna rêbaza rijandinê li dijî kêzik û nexweşiyan ji balafirgeha paytexta Khodynka rabû. Firînên ceribandinê yên serketî destpêka pêşkeftina hewavaniya çandiniyê nîşan dan.
Îro, karanîna cûrbecûr amûrên hewavaniyê ji bo parastina nebatan xwedî girîngiyek aborî ya mezin e, ji ber ku ew derfetê dide:
- çavdêriya ji dûr ve ya mezin a zeviyên çandiniyê;
- tedbîrên parastinê di heyamên çandiniyê yên kurt de û li cîhên ku bi zehmetî gihîştinê li hember kêzikên bi taybetî xeternak (kulî, mêşên mêrgê, mişkên mîna mişk, mêşikên kartol ên Koloradoyê, kurmên zirardar) û nexweşiyan (xirabiya pelan, şewqa dereng, alternaria);
- dermankirin dema ku ax pir şil dibe, dema ku alavên erdê nikaribin bikevin zeviyê, nemaze dema ku bi giyayan re şer dikin;
- Çêkirina zeviyên dirêj (mihrîn, tavgulê) û tov;
- Çêkirina rîskên birinc;
- hişkbûn;
- Çêkirina nebatan li ser zozanên ku ji 7 pileyî zêdetir e, cihê ku alavên rijandina erdê nikaribin bixebitin.
Li Yekîtiya Sovyetê, bingeha fîloya hewavaniyê ya çandiniyê AN-2 bû. Heya nuha, pêşkeftina hewavaniya çandiniyê berbi berfirehbûnek girîng a karanîna balafirên ultra-sivik (ULA) û wesayîtên hewayî yên bêmirov (UAV), ku ji balafirên giran erzantir in, diçe. Li gorî Rêziknameya Avhewayê ya Federal û Qanûna Hewayî ya Federasyona Rûsyayê, balafirek ultra sivik balafirek (balafirek) ye ku heye:
- giraniya rabûnê ya herî zêde ne ji 495 kg (ji bilî alavên rizgarkirina hewayê);
- Leza rawestanê ya herî kalibrated (herî kêm leza firînê) ne ji 65 km/h.
Balafirên bêmirov (UAV) wesayîtên ku firînên wan ji hêla pîlotên li derveyî balafirê (pîlotên dûr) ve têne kontrol kirin.
Taybetmendiyên moda rast a karanîna UAV-ê ji hêla giraniya herî zêde ya hilkişînê ve têne destnîşankirin:
- heya 250 g - ne mijara qeydkirina dewletê an hesabê ne;
- ji 250 g heta 30 kg - bi qeydkirina dewletê ya mecbûrî;
- ji 30 kg û zêdetir - bi qeydkirina dewletê ve girêdayî ne.
Feydeyên girîng ên karanîna UAV û SLA ev in:
- ne zirara ji zirara zeviyan bi tekeran an jî hewcedariya karanîna xetên tramwayê (li gorî alavên erdê);
- karbidestiya bilind bi lêçûnên xebitandinê yên kêmkirî (li gorî balafirên giran, ji ber ku ev balafir ne hewceyî balafirgehên bikêr in).
Bikaranîna balafirên bêmirov di çareserkirina pirsgirêkên jêrîn de dibe alîkar:
- bidestxistina agahiyên berfireh li ser çêkirina bingehek kartografî ji bo zeviyên çandiniyê û danîna tiştên çandiniyê bi hevrêzên wan ên rast ji bo plansazkirin û şopandina pêvajoyên teknolojîk ên hilberîna çandiniyê;
- pêkanîna çavdêrîkirina ji dûr ve li ser bingeha wênekêşiya pirrengî ya rûyê binê erdê çandiniyê ji bo destnîşankirina rewş û pêşkeftina çandiniyê, pêşbînkirina berberan li ser bingeha hesabkirina nîşana nebatê ya li ser bingeha encamên wênekêşana spektral û hwd.;
- Kontrola xebitandinê di wextê rast de li ser xebitandina alavên erd û kalîteya karê çandiniyê;
- çavdêriya geocoded phytosanitary axê çandiniyê ji bo destnîşankirina asta ziravbûna zeviyan, hebûna kêzikan û diyardeyên nexweşiyan di qonaxên destpêkê yên pêşkeftinê de, di nav de di forma nepenî de;
Bikaranîna UAV-an ji bo wênekêşiya hewayî ya zeviyên çandiniyê, li gorî dîmenên satelaytê, dîmenên bi rezîliyek bilindtir (her xalek heya santîmetreyek) werdigire û ya herî girîng jî, gengaz dike ku meriv vî karî di hebûna zirav de pêk bîne. ewr (qeydkirina bi keştiyên fezayê di heyamên weha de ne gengaz e).
Ka em bi hûrgulî li ser çavdêriya fîtosanitary ya çandiniyan bisekinin. Di van demên dawî de, qebareya karanîna hilberên parastina nebatan li Rûsyayê bi domdarî zêde dibe: li gorî statîstîkan, her pênc sal ji sala 2010-an vir ve, ew du qat bûne û di sala 2020-an de gihîştiye 221 hezar ton. Bi zêdebûna qebareya karanîna hilberên parastina nebatan re, cotkar pêdivî ye ku berhevkirina bilez û hilanîna agahdariya li ser rewşa fitosanitary zeviyên çandiniyê misoger bikin. Bêyî vê agahiyê, ne mimkûn e ku pirsgirêkên piştgiriya teknolojîk ji bo karanîna maqûl û ewledar a hilberên parastina nebatan di çarçoveyek demkî ya çandiniyê de çareser bikin. Rêbazên heyî yên lêkolîna rêgezên erdî yên zeviyan rê nadin ku zû û di cildên pêwîst de agahdariya pêwîst bidest bixin. Di vî warî de, li derveyî welat û li welatê me xebatek çalak tê meşandin ji bo pêşxistina rêbazên dûr-performansa bilind ji bo berhevkirina agahdariya ji bo plansazkirin û pêkanîna tedbîrên parastina nebatan. Ji bo çavdêriya fîtosanîterî ya dûr a xebitandinê, yên ku herî zêde têne bikar anîn wesayîtên hewayî yên bêpîlot in ku vîdyoyên geocoded, dîmenên pirspektral û hîperspektral ên rûyê binê erdê peyda dikin.
Pêdivî ye ku were zanîn ku pirsgirêkên di derbarê karanîna rêbazên dûr ji bo berhevkirina agahdarî di warê kontrolkirina giyayan de (tesîskirina cîhê giyayan li deverên zeviyê, nirxandina windahiyên çandiniyê, nexşekirina deverên zirardar) jixwe bi qismî hatine çareser kirin. Di vî warî de, di çarçoveya peymana hevkariya zanistî û teknîkî de, bi beşdariya pisporên VIZR, Zanîngeha Amûrên Fezayê (St. Petersburg), Akademiya Agrarî ya Samara û Ptero LLC (Moskow) lêkolîn hate kirin. Encamên erênî bi karanîna UAV-an ji bo rêbazên dûr ên berhevkirina agahdariyê li ser bingeha spektrometrîyê hatine bidestxistin da ku gêjbûna zeviyên dexl û çandiniyên kartol ji zêdetirî 20 cûreyên giyayan re binirxînin, di nav de yên bi zirar ên wekî hogweeda Sosnovsky. Daneyên li ser bingeha tespîtkirin û analîzkirina taybetmendiyên spektral ên refleksê ji nebatên çandinî û giyayên di dirêjahiya pêlên 300-1100 nm de hatine wergirtin.
Ji ber vê yekê, di çarçoveya lêkolînên ku hatine kirin de ji bo destnîşankirina taybetmendiyên diyarker ên li ser bingeha ronahiya spektral a refleksê ji çandin û giyayan, binerdeyên spektral ên herî agahdar ên dirêjahiya pêlên tîrêjên elektromagnetîk ji bo karanîna wênekêşiya pirrengî ya rûyê binê erdê çandiniyê hatine saz kirin. bikaranîna sîstemên nûjen ji dûr ve. Analîza dîmenên spektral ên giyayan û nebatên çandiniyê destnîşan dike ku em cûdahiyên karakterîstîkî di kêşeyên ronahiya spêktraliyê yên hatine bidestxistin de di binçavên tîrêjên elektromagnetîk ên şîn, kesk, sor û nêzê-infrasor de di bin-rangeya dirêjahiya pêlan de ya nêzê infrasor dibînin.
Karûbarek dijwartir ji bo karanîna berbelav a rêgezên çavdêriya dûr a erdê çandiniyê, destnîşankirina nîşanên agahdarî yên nexweşiyên nebatan e, û berî her tiştî, di forma veşartî de. Ev ji ber vê yekê ye ku gelek nîşanên agahdar ên nexweşiyan di ronahiya spektral de bi nîşanên patholojiya ne-enfeksiyonê ya nebatên di bin lêkolînê de ne.
Di tesbîtkirina nexweşiyên kartol û zirara nebatên kartol ji hêla mêşhingivên kartolê yên Colorado ve bi karanîna spektroradiometryê ve encamên erênî hatin bidestxistin. Bi karanîna vê rêbazê, hate dîtin ku dema ku çandiniyên kartol dikevin bin bandora şewata dereng (Wêne. 1), di roja sêyemîn piştî enfeksiyonê de, em li gorî nebatên saxlem kêmbûnek berbiçav di ronahiya spektral a refleksê de dibînin, û di roja heftemîn de. roj piştî enfeksiyonê, nirxên ronahiya spektral nîşan dide ku nebat hema hema mirine. Di vê rewşê de, nirxa ronahiya spektral a di nebatên ku bi şewba dereng bandor bûne de nêzî nirxên ronahiya spektral a refleksê ya ji axê ye.
Dema ku kartol ji hêla kêzika kartolê ya Koloradoyê ve zirarê dibînin, em di heman demê de li gorî nebatên ku zirarê nebînin du sê carî kêmbûna ronahiya spektral a refleksê jî dibînin. Xiflteya 2 daneyan li ser ronahiya spektral a ronîkirina nebatên kartolê pêşkêşî dike, ku dereceyên cûda yên zirara wan li ber çavan digire. Daneyên ku hatine bidestxistin ji bo rêbaza dûr a tespîtkirina focên zirara nebatên kartol ji hêla mêşa kartolê ya Colorado ve pir girîng in.
Heya nuha, li ser bingeha lêkolînên ku ji bo destnîşankirina taybetmendiyên agahdarî yên li ser bingeha ronahiya spektral a refleksê ji nebatên kartol ên saxlem û nexweş, û hem jî yên ku ji hêla mêşhingivên kartolê yên Colorado ve hatine xera kirin, hatine kirin, binerdeyên spektral ên herî agahdar ên dirêjahiya pêlên tîrêjên elektromagnetîk hatine damezrandin. bikaranîna wênekêşiya pirrengî ya rûyê binê erdê çandiniyê bi karanîna UAV û SLA.
Dema ku meriv nexweşiyan diyar dike, pêdivî ye ku meriv encamên lêkolînê ji hêla Enstîtuya Agrophysical ve were hesibandin, ku ev gengaz kir ku meriv taybetmendiyên spektral ên ronîkirina nebatên ku kêmasiya nîtrojen û şilbûna axê dijîn diyar bike.
Encamên ku hatine bidestxistin ji bo destnîşankirina taybetmendiyên agahdarî yên ku dihêle ku bi zelalî veqetînin, dema deşîfrekirina rewşa fîtosanîterî ya axa çandiniyê, nebatên ku ji nexweşiyan bandor bûne û yên ku bi patholojiyên ku ji ber kêmbûna xwarina mîneral an şilbûna axê ve têne veqetandin girîng in.
Çêkirina pirtûkxaneyên wêneyên spektral ên nexweşiyên cûrbecûr çandiniyên çandiniyê, û her weha wêneyên spektral ên van zeviyan ku kêmasiyek xwarina mîneral an şilahiya axê dijîn, dê bihêle, li ser bingeha encamên wergirtina agahdariya dûr, biryarên agahdar û bilez bidin. ji bo aramkirina rewşa fitosanitary di hebûna nexweşiyan de an pêkanîna komek tedbîrên çandinî-teknîkî ji bo rakirina rewşên stresê yên li ser çandiniyên ku ji hêla faktorên din ve têne derxistin.
Qada girîng a din a karanîna BVS karanîna wan ji bo tedbîrên parastina nebatan e. Cara yekem, UAV di forma helîkopterên dûr-kontrolkirî yên bêpîlot de li Japonya di destpêka salên 90-an de dest pê kir ku ji bo dermankirina birincên birinc bi dermankirina dermanan. Heya nuha, li Chinaînê, ku di hilberîna dronên çandiniyê de pêşeng e, qada pêvajoyê ya ku bi karanîna UAV-an tê bikar anîn ji çend mîlyon hektar derbas dibe. Bazara UAV li çaraliyê cîhanê bi dînamîk pêş dikeve, qebareya karanîna van balafiran salane ji sedî 400-500 zêde dibe. Li gorî pisporan bikaranîna teknolojiya UAV di çandiniyê de li cîhanê wê bigihêje nirxê bazarê 5,7 milyar dolar.
Di nav dronên çandiniyê de, pargîdaniya çînî DJI li bazarê serdest e û modela herî gelemperî DJI Agras T16 e.
Ji ber ku piraniya beşên UAV-ya vê modelê ji materyalên pêkhatî hatine çêkirin, giraniya cîhazê ji 18,5 kg (bê pîlê) derbas nabe. Digel alavên ji bo parastina nebatan, dema ku tankê bi şilava xebatê tije dike, giraniya hilkişînê ya makîneyê digihîje 41 kg. Kapasîteya depoya şilavê ya xebitandinê 16 lître ye dema ku bom bi heşt nozlan ve tê saz kirin. Feydeya vê modela dronê ew e ku bi radaran ve tê dabîn kirin, ku xetera lihevketina bi astengan re bi rengek berbiçav kêm dike, û di heman demê de şiyana xebitandina bi şev bi karanîna ronahiyan peyda dike. Bilindahiya firînê ya herî baş a dronek li ser zeviyê 2,5-3 metre ye, û ger hewce bike, amûr dikare bigihîje 30 metreyî (herî zêde bilindahiya firîna horizontal). Ev bilindahî ji bo dermankirina nebatên pirsalî, nebatên li baxçeyên botanîkî û daristanan ji êş û nexweşiyan hewce ye.
Li Federasyona Rûsyayê, encamên erênî yên li ser karanîna BVS-ê ji bo şerkirina mişkên mîna mişk hatine bidestxistin (lêkolîn bi beşdariya VIZR û pargîdaniya Ginus hate kirin). Testên zeviyê yên çavdêriya ji dûr ve û sepana jeokodkirî ya rodentocîdên di nav zozanên mişkên mîna mişkan de destnîşan kir ku rastbûna teknolojiya nû li gorî serîlêdana destan ji% 91 li hember 97%.
Tecrûbeya pratîkî di karanîna UAVan de ji bo şopandina ji dûr ve ya deverên belavkirina hogweeda Sosnovsky, û her weha karanîna teknolojiya rijandina giyayê li dijî vî celebê zirardar hatî berhev kirin.
Tevî encamên erênî û perspektîfên karanîna UAV di çandiniyê de, di warê zagonî û belgeyên rêziknameyê de li ser karanîna wan bi bandor û ewledar ji bo şopandina dûr û parastina nebatan kêmasî, û her weha pirsgirêkên çaresernekirî hene, bi taybetî:
- lêçûna bilind a UAV bi xetereya windakirina amûrê di dema xebatê de;
- tixûbên qanûnî yên karanîna: li piraniya welatên cîhanê, dema ku kar dike, pêdivî ye ku UAV di nav çavê operatorê de be (dûrahiya ku ji 500 metre zêdetir nebe);
- hewcedariya qeydkirinê, qeydkirina cîhazê (li piraniya welatan, heke giraniya wê ji 25 kg derbas bibe) û wergirtina destûrnameyek ji bo karanîna UAV-ê ji bo armancên bazirganî;
- hewcedariya bi alavên giranbiha û personelên jêhatî: ji bo xebata bênavber û bikêrhatî ya UAV, pêdivî ye ku herî kêm sê bataryayên zêde û jeneratorek ji bo barkirina wan hebin; herî kêm sê kes di karûbarê yek makîneyê de beşdar in;
- Bi şert û mercên meteorolojîk ve girêdayî ye. Di hewaya bayê de, kontrolkirina amûrê pir dijwar e, nemaze bi bayek bihêz a alîkî;
- nebûna qaîdeyên qanûnî yên ji bo karanîna hilberên parastina nebatan ên ku BVS bikar tînin li gorî daxwazên Qanûna Federal N.
- nebûna belgeyên birêkûpêk ên li ser xebata ewledar a UAV di çandiniyê de;
- nebûna standardên rîska sîgorteyê ji bo saziyên dadrêsî û kesan dema ku hilberên parastina nebatan bi karanîna BVS bikar tînin;
- bihayê bilind û nebûna hilberên nermalavê ji bo çareserkirina pirsgirêkên çavdêriya fîtosanîterî ya dûr a giyayan, kêzik û nexweşiyan, girtina beravên aborî yên zirarê, û her weha deşîfrekirina otomatîkî ya encamên wan.
Ji bo karanîna UAV-an ji bo çavdêrîkirin û parastina nebatan hewcedarîyek bilez heye ku navendên herêmî ji bo perwerdekirina operatoran û ceribandina pîşesaziyê ya rêzikên teknolojîk bêne afirandin.
Wekî beşek ji bernameyên ji bo dîjîtalîzekirina çandiniyê, pêdivî ye ku di qonaxa herî xeternak a pêşkeftinê de ji bo karanîna herbicîd û nimûneyên referansê bi nîşanên agahdarî yên taybet ên zirara zirarê li zeviyên mezin, pêşveçûna databasên mezin ên nimûneyên referansê yên giyayan bilez bikin. . Bi heman rengî girîng e ku meriv avakirina pirtûkxaneyên wêneyên spektral ên nebatên tendurist û nexweş temam bike, bi girtina bandora asta xwarina mîneral û pîvanên agroklîmîkî.
Anatoly Lysov, Serokê Laboratoriya Parastina Nebatan a Yekgirtî, Saziya Budceya Dewleta Federal VIZR, e-name: lysov4949@yandex.ru